怎样通过法律离婚？我和我爱人早就没有…

怎样通过法律离婚？我和我爱人早就没有感情了，很久都没有性生活了，我想离婚，但她一直都不同意，我觉得过的很累，请问通过法律要怎么办理离婚？费用多少？