交通事故律师,你好,我们是在去机场途…

交通事故律师,你好,我们是在去机场途中发生的交通事故,在此之前买了短期意外险,主要是小孩子小腿部,被玻璃擦伤,缝了4针,使得本来愉快的旅行,产生了痛苦,使得无法尽情的玩耍,我们可以叫保险公司和汽车运输公司(注:运输公司已经赔偿了医药费)赔偿各种经济、精神上的损失吗?