婚姻问题父母分居十几年,在此期间母亲…

婚姻问题父母分居十几年,在此期间母亲一直与他人同居生活在一起,但父母没有办理过结婚登记也就没有理过离婚登记,请问,子女是否仍有赡养母亲的义务?