请问如果是直接亲人盗窃的话,而且金额…

请问如果是直接亲人盗窃的话,而且金额比较多能撤诉嘛亲弟弟拿了哥哥的钱,金额比较大,而且是三个人,他哥不知道是他,结果就报了案,现在已经到了公诉阶段,请问我们可以撤诉嘛,或者其它的办法,谢谢!