抚养问题我小孩的父亲6年前因病去世，…

抚养问题我小孩的父亲6年前因病去世，母亲因生活需要一直在外面工作，小孩一直在爷爷家生活，但生活费由母亲出。母亲最近再婚并想要回小孩一起生活，但小孩的爷爷怎么都不肯。请问律师这样的案例怎么才能要回小孩？？？在线等。